W164 vaihteet ja parkkitutkat ei toimi flekti huutaa

[AMV]

Auto siis ML 280cdi 2008

Välillä kun auton käynnistää niin autossa ei toimi kuin yksi vaihde eteen ja pakki. Lisäksi flekti huutaa täysillä ja parkkitutkat ei toimi.
Kun virrat käyttää muutaman kerran pois niin alkaa toimimaan kaikki normaalisti. Eli menee välillä johonkin vikatilaan jossa on aina samat oireet.

Merkkiliikkeen testerillä katsottu ja ei jätä mitään vikakoodia. Vaihteisto ohjelmoitu uudelleen mutta vika ilmeni jälleen. Missä vika??